అల్ట్రాసోనిక్ దూర సెన్సార్
ఫోటోవోల్టాయిక్ రోబోట్ దిగువన సెన్సార్ ఇన్స్టాల్ చేయబడింది, సెన్సార్ నుండి ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్కు దూరాన్ని కొలుస్తుంది మరియు రోబోట్ ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్ అంచుకు చేరుకుందో లేదో గుర్తిస్తుంది.
ఫోటోవోల్టాయిక్ క్లీనింగ్ రోబోట్ ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్స్పై ఉచిత వాకింగ్ మోడ్లో పనిచేస్తుంది, ఇది పరికరాలు పడిపోవడం మరియు దెబ్బతినడం సులభం; వాకింగ్ ట్రాక్ వైదొలిగి, సామర్థ్యాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. శ్రేణి సెన్సార్ని ఉపయోగించి, మీరు రోబోట్ గాలిలో నిలిపివేయబడిందో లేదో పర్యవేక్షించవచ్చు మరియు మధ్యలో నడవడానికి రోబోట్కు సహాయం చేయవచ్చు.