ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, మానవరహితం అనే భావన క్రమంగా సమాజంలోని మానవరహిత రిటైల్, మానవరహిత డ్రైవింగ్, మానవరహిత కర్మాగారాలు వంటి వివిధ పరిశ్రమలకు వర్తింపజేయబడింది; మరియు మానవరహిత సార్టింగ్ రోబోలు, మానవరహిత ట్రక్కులు మరియు మానవరహిత ట్రక్కులు. ఎంధాతువు మరియు మరిన్ని కొత్త పరికరాలను ఆచరణాత్మకంగా ఉపయోగించడం ప్రారంభించింది.
లాజిస్టిక్స్ నిర్వహణలో గిడ్డంగుల నిర్వహణ ప్రధాన స్థానాన్ని ఆక్రమించింది. సాంప్రదాయ గిడ్డంగుల నిర్వహణలో అనేక లోపాలు ఉన్నాయి. స్మార్ట్ లాజిస్టిక్స్ ద్వారా, పరికరాల సాంకేతికతను అప్‌గ్రేడ్ చేయడం, ఆటోమేషన్ స్థాయిని మెరుగుపరచడం మరియు వ్యక్తులను యంత్రాలతో భర్తీ చేసే వ్యూహాన్ని గ్రహించడం ద్వారా, ఇది వేర్‌హౌసింగ్ లాజిస్టిక్స్ నిర్వహణ యొక్క ప్రస్తుత నొప్పి పాయింట్‌లను సమర్థవంతంగా పరిష్కరించగలదు. వాటిలో, ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్ (AGV) అనేది తెలివైన లాజిస్టిక్స్ గిడ్డంగిలో ఒక అనివార్య సాధనం.
AGV ట్రాలీ ప్రధానంగా వస్తువుల స్థానాన్ని గుర్తించడం, సరైన మార్గం ద్వారా వస్తువులను ఎంచుకోవడం, ఆపై స్వయంచాలకంగా గమ్యస్థానానికి వస్తువులను పంపడం వంటి పనితీరును గుర్తిస్తుంది. నావిగేషన్ ప్లానింగ్ అయినా లేదా అడ్డంకిని నివారించడం అయినా, పరిసర పర్యావరణం గురించి సమాచారాన్ని గ్రహించడం మొదటి దశ. అడ్డంకి నివారణ పరంగా, మొబైల్ రోబోట్‌లు పరిమాణం, ఆకారం మరియు స్థానం వంటి సమాచారంతో సహా సెన్సార్ల ద్వారా తమ చుట్టూ ఉన్న అడ్డంకుల గురించి నిజ-సమయ సమాచారాన్ని పొందాలి. అడ్డంకిని నివారించడంలో వివిధ సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి, ప్రతి ఒక్కటి విభిన్న సూత్రాలు మరియు లక్షణాలతో ఉంటాయి. ప్రస్తుతం, ప్రధానంగా అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు, విజన్ సెన్సార్లు, లేజర్ సెన్సార్లు, ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్లు మొదలైనవి ఉన్నాయి.
అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ తక్కువ-ధర, సులభమైన అమలు పద్ధతి మరియు పరిణతి చెందిన సాంకేతికత. ఇది అడ్డంకులను నివారించడానికి అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్‌లను ఉపయోగిస్తుంది, అంటే, పైజోఎలెక్ట్రిక్ లేదా ఎలక్ట్రోస్టాటిక్ ట్రాన్స్‌మిటర్ ఒక వేవ్ ప్యాకెట్‌ను రూపొందించడానికి పదుల kHz ఫ్రీక్వెన్సీతో అల్ట్రాసోనిక్ పల్స్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. , సిస్టమ్ నిర్దిష్ట థ్రెషోల్డ్ పైన ఉన్న రివర్స్ సౌండ్ వేవ్‌లను గుర్తిస్తుంది మరియు గుర్తించిన తర్వాత దూరాన్ని లెక్కించడానికి కొలిచిన విమాన సమయాన్ని ఉపయోగిస్తుంది మరియు అడ్డంకుల పరిమాణం, ఆకారం మరియు స్థానంతో సహా నిజ సమయంలో తన చుట్టూ ఉన్న అడ్డంకుల గురించి సమాచారాన్ని పొందుతుంది.
AGV ట్రాలీ ప్రధానంగా వస్తువుల స్థానాన్ని గుర్తించడం, సరైన మార్గం ద్వారా వస్తువులను ఎంచుకోవడం, ఆపై స్వయంచాలకంగా గమ్యస్థానానికి వస్తువులను పంపడం వంటి పనితీరును గుర్తిస్తుంది. నావిగేషన్ ప్లానింగ్ అయినా లేదా అడ్డంకిని నివారించడం అయినా, పరిసర పర్యావరణం గురించి సమాచారాన్ని గ్రహించడం మొదటి దశ. అడ్డంకి నివారణ పరంగా, మొబైల్ రోబోట్‌లు పరిమాణం, ఆకారం మరియు స్థానం వంటి సమాచారంతో సహా సెన్సార్ల ద్వారా తమ చుట్టూ ఉన్న అడ్డంకుల గురించి నిజ-సమయ సమాచారాన్ని పొందాలి. అడ్డంకిని నివారించడంలో వివిధ సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి, ప్రతి ఒక్కటి విభిన్న సూత్రాలు మరియు లక్షణాలతో ఉంటాయి. ప్రస్తుతం, ప్రధానంగా అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు, విజన్ సెన్సార్లు, లేజర్ సెన్సార్లు, ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్లు మొదలైనవి ఉన్నాయి.
అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ తక్కువ-ధర, సులభమైన అమలు పద్ధతి మరియు పరిణతి చెందిన సాంకేతికత. ఇది అడ్డంకులను నివారించడానికి అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్‌లను ఉపయోగిస్తుంది, అంటే, పైజోఎలెక్ట్రిక్ లేదా ఎలక్ట్రోస్టాటిక్ ట్రాన్స్‌మిటర్ ఒక వేవ్ ప్యాకెట్‌ను రూపొందించడానికి పదుల kHz ఫ్రీక్వెన్సీతో అల్ట్రాసోనిక్ పల్స్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. , సిస్టమ్ నిర్దిష్ట థ్రెషోల్డ్ పైన ఉన్న రివర్స్ సౌండ్ వేవ్‌లను గుర్తిస్తుంది మరియు గుర్తించిన తర్వాత దూరాన్ని లెక్కించడానికి కొలిచిన విమాన సమయాన్ని ఉపయోగిస్తుంది మరియు అడ్డంకుల పరిమాణం, ఆకారం మరియు స్థానంతో సహా నిజ సమయంలో తన చుట్టూ ఉన్న అడ్డంకుల గురించి సమాచారాన్ని పొందుతుంది.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-16-2021