రోబోటిక్స్ అభివృద్ధితో, స్వయంప్రతిపత్త మొబైల్ రోబోట్‌లు వారి కార్యాచరణ మరియు తెలివితేటలతో ప్రజల ఉత్పత్తి మరియు జీవితంలో మరింత విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. స్వయంప్రతిపత్త మొబైల్ రోబోట్‌లు బాహ్య వాతావరణాన్ని మరియు వాటి స్వంత స్థితిని పసిగట్టడానికి వివిధ రకాల సెన్సార్ సిస్టమ్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, సంక్లిష్టమైన తెలిసిన లేదా తెలియని పరిసరాలలో స్వయంప్రతిపత్తితో కదులుతాయి మరియు సంబంధిత పనులను పూర్తి చేస్తాయి.
Dనిర్వచనముస్మార్ట్ రోబోట్ యొక్క
సమకాలీన పరిశ్రమలో, రోబోట్ అనేది ఒక కృత్రిమ యంత్ర పరికరం, ఇది స్వయంచాలకంగా పనులను చేయగలదు, మానవులకు వారి పనిలో భర్తీ చేయడం లేదా సహాయం చేయడం, సాధారణంగా ఎలక్ట్రోమెకానికల్, కంప్యూటర్ ప్రోగ్రామ్ లేదా ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. మానవ ప్రవర్తన లేదా ఆలోచనను అనుకరించే మరియు ఇతర జీవులను అనుకరించే అన్ని యంత్రాలతో సహా (ఉదా. రోబోట్ కుక్కలు, రోబోట్ పిల్లులు, రోబోట్ కార్లు మొదలైనవి)
ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్ సిస్టమ్ యొక్క కూర్పు
■ హార్డ్‌వేర్:
ఇంటెలిజెంట్ సెన్సింగ్ మాడ్యూల్స్ - లేజర్/కెమెరా/ఇన్‌ఫ్రారెడ్/అల్ట్రాసోనిక్
IoT కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ - క్యాబినెట్ స్థితిని ప్రతిబింబించేలా నేపథ్యంతో రియల్ టైమ్ కమ్యూనికేషన్
పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ - పరికరాల విద్యుత్ సరఫరా యొక్క మొత్తం ఆపరేషన్ నియంత్రణ
డ్రైవ్ నిర్వహణ - పరికర కదలికను నియంత్రించడానికి సర్వో మాడ్యూల్
■ సాఫ్ట్‌వేర్:
సెన్సింగ్ టెర్మినల్ సేకరణ - సెన్సార్ ద్వారా సేకరించబడిన డేటా యొక్క విశ్లేషణ మరియు సెన్సార్ నియంత్రణ
డిజిటల్ విశ్లేషణ - ఉత్పత్తి యొక్క డ్రైవ్ మరియు సెన్సింగ్ లాజిక్‌ను విశ్లేషించడం మరియు పరికరం యొక్క ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించడం
బ్యాక్-ఆఫీస్ అడ్మినిస్ట్రేషన్ వైపు - ఉత్పత్తి ఫంక్షన్ డీబగ్గింగ్ వైపు
ఆపరేటర్ వైపు - టెర్మినల్ సిబ్బంది వినియోగదారులను ఆపరేట్ చేస్తారు
మేధావి యొక్క ఉద్దేశ్యాలురోబోలుఅప్లికేషన్
తయారీ అవసరాలు:
కార్యాచరణ సామర్థ్యం: సాధారణ మాన్యువల్ కార్యకలాపాలకు బదులుగా తెలివైన రోబోట్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా మెరుగైన కార్యాచరణ సామర్థ్యం.
ఖర్చు పెట్టుబడి: ఉత్పత్తి లైన్ యొక్క వర్క్‌ఫ్లోను సులభతరం చేయండి మరియు ఉపాధి వ్యయాన్ని తగ్గించండి.
పట్టణ పర్యావరణ అవసరాలు:
ఎన్విరాన్‌మెంటల్ క్లీనింగ్: ఇంటెలిజెంట్ రోడ్ స్వీపింగ్, ప్రొఫెషనల్ ఎక్స్‌టర్మినేషన్ రోబోట్ అప్లికేషన్లు
ఇంటెలిజెంట్ సర్వీసెస్: ఫుడ్ సర్వీస్ అప్లికేషన్లు, పార్కులు మరియు పెవిలియన్ల గైడెడ్ టూర్స్, ఇంటి కోసం ఇంటరాక్టివ్ రోబోట్‌లు
ఇంటెలిజెంట్ రోబోటిక్స్‌లో అల్ట్రాసౌండ్ పాత్ర
అల్ట్రాసోనిక్ రేంజింగ్ సెన్సార్ నాన్-కాంటాక్ట్ సెన్సార్ డిటెక్షన్. అల్ట్రాసోనిక్ ట్రాన్స్‌డ్యూసర్ ద్వారా విడుదలయ్యే అల్ట్రాసోనిక్ పల్స్ గాలి ద్వారా కొలవబడే అడ్డంకి యొక్క ఉపరితలంపై వ్యాపిస్తుంది, ఆపై ప్రతిబింబం తర్వాత గాలి ద్వారా అల్ట్రాసోనిక్ ట్రాన్స్‌డ్యూసర్‌కి తిరిగి వస్తుంది. ట్రాన్స్మిషన్ మరియు రిసెప్షన్ సమయం అడ్డంకి మరియు ట్రాన్స్‌డ్యూసర్ మధ్య వాస్తవ దూరాన్ని నిర్ధారించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
అప్లికేషన్ తేడాలు: అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు ఇప్పటికీ రోబోటిక్స్ అప్లికేషన్ ఫీల్డ్‌లో కీలకంగా ఉన్నాయి మరియు క్లయింట్ అప్లికేషన్‌ల అవసరాలను తీర్చడానికి సహాయక సహకారం కోసం ఉత్పత్తులు లేజర్‌లు మరియు కెమెరాలతో ఉపయోగించబడతాయి.
వివిధ రకాలైన డిటెక్షన్ మార్గాలలో, అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ సిస్టమ్‌లు వాటి తక్కువ ధర, సులభమైన ఇన్‌స్టాలేషన్, విద్యుదయస్కాంతానికి తక్కువ గ్రహణశీలత, కాంతి, రంగు మరియు కొలవవలసిన వస్తువు యొక్క పొగ మరియు సహజమైన కారణంగా మొబైల్ రోబోటిక్స్ రంగంలో విస్తృతమైన ఉపయోగాలను కలిగి ఉన్నాయి. సమయ సమాచారం, మొదలైనవి. ధూళి, పొగ, విద్యుదయస్కాంత జోక్యం, విషపూరితం మొదలైన వాటితో కొలవవలసిన వస్తువు చీకటిలో ఉన్న కఠినమైన వాతావరణాలకు నిర్దిష్ట అనుకూలతను కలిగి ఉంటాయి.
ఇంటెలిజెంట్ రోబోటిక్స్‌లో అల్ట్రాసౌండ్‌తో పరిష్కరించాల్సిన సమస్యలు
ప్రతిస్పందనసమయం
రోబోట్ అడ్డంకి ఎగవేత గుర్తింపు ప్రధానంగా కదలిక సమయంలో కనుగొనబడుతుంది, కాబట్టి ఉత్పత్తి ద్వారా కనుగొనబడిన వస్తువులను నిజ సమయంలో ఉత్పత్తి త్వరగా అవుట్‌పుట్ చేయగలగాలి, ప్రతిస్పందన సమయం ఎంత వేగంగా ఉంటే అంత మంచిది
పరిధిని కొలవడం
రోబోట్ అడ్డంకి ఎగవేత పరిధి ప్రధానంగా సమీప శ్రేణి అడ్డంకి ఎగవేతపై దృష్టి పెడుతుంది, సాధారణంగా 2 మీటర్లలోపు, కాబట్టి పెద్ద శ్రేణి అప్లికేషన్లు అవసరం లేదు, కానీ కనీస గుర్తింపు దూరం విలువ సాధ్యమైనంత తక్కువగా ఉంటుందని భావిస్తున్నారు.
పుంజంకోణం
సెన్సార్లు భూమికి దగ్గరగా వ్యవస్థాపించబడ్డాయి, ఇది భూమిని తప్పుగా గుర్తించడాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు అందువల్ల బీమ్ యాంగిల్ నియంత్రణకు కొన్ని అవసరాలు అవసరం.
రోబోటిక్ అడ్డంకి ఎగవేత అనువర్తనాల కోసం, Dianyingpu IP67 రక్షణతో విస్తృత శ్రేణి అల్ట్రాసోనిక్ దూర సెన్సార్‌లను అందిస్తుంది, ఇది దుమ్ము పీల్చడానికి వ్యతిరేకంగా ఉంటుంది మరియు క్లుప్తంగా నానబెట్టవచ్చు. PVC మెటీరియల్ ప్యాకేజింగ్, నిర్దిష్ట తుప్పు నిరోధకతతో.
అయోమయ వాతావరణంలో ఉన్న అయోమయాన్ని తొలగించడం ద్వారా లక్ష్యానికి దూరం బాగా గుర్తించబడుతుంది. సెన్సార్ 1cm వరకు రిజల్యూషన్ కలిగి ఉంది మరియు 5.0m వరకు దూరాలను కొలవగలదు. అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ కూడా అధిక పనితీరు, చిన్న పరిమాణం, కాంపాక్ట్, తక్కువ ధర, ఉపయోగించడానికి సులభమైనది మరియు తక్కువ బరువు. అదే సమయంలో, ఇది బ్యాటరీతో నడిచే IoT స్మార్ట్ పరికరాల రంగంలో కూడా విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది.
పోస్ట్ సమయం: జూన్-13-2023