ఫోటోవోల్టాయిక్ క్లీనింగ్ రోబోట్, ఒక మంచి సముచిత ట్రాక్

ఫోటోవోల్టాయిక్స్ ట్రాక్‌ను శుభ్రపరుస్తాయి. కొత్త శక్తి యొక్క ప్రచారం మరియు ఇటీవలి సంవత్సరాలలో ఫోటోవోల్టాయిక్స్ యొక్క ప్రజాదరణ కారణంగా, ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్‌ల నిష్పత్తి కూడా ఎక్కువగా మరియు ఎక్కువగా మారింది. ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్‌ల యొక్క అధిక భాగం సాపేక్షంగా తక్కువ జనాభా ఉన్న ప్రాంతాల్లో అమర్చబడి మరియు వ్యవస్థాపించబడింది. వాటిలో చాలా వాయువ్య ప్రాంతంలోని ఎడారి మరియు గోబీ ప్రాంతాలలో ఉన్నాయి, ఇక్కడ నీటి వనరులు మరియు కృత్రిమ శ్రమ సాపేక్షంగా కొరత ఉంది. ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్‌లను సమయానికి శుభ్రం చేయకపోతే, అది సౌర శక్తి యొక్క మార్పిడి సామర్థ్యాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. తీవ్రమైన సందర్భాల్లో, మార్పిడి సామర్థ్యం సుమారు 30% తగ్గుతుంది. అందువల్ల, ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్స్ యొక్క సాధారణ శుభ్రపరచడం అనేది సాధారణ పనిగా మారింది. గతంలో, మొత్తం స్థాయి తెలివితేటలు ఎక్కువగా లేనప్పుడు, శుభ్రపరిచే పనిని మాన్యువల్‌గా లేదా సహాయక శుభ్రపరిచే వాహనాలతో మాత్రమే చేసేవారు. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో మేధస్సు అభివృద్ధి చెందడంతో, AI మరియు రోబోట్‌ల యొక్క వివిధ సాంకేతికతలు మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యాల పరిపక్వత మరియు వివిధ రంగాలలోకి ప్రవేశించడం, ఈ రకమైన శుభ్రపరిచే పనిని చేయడానికి రోబోట్‌లను ఉపయోగించడం ఒక అవకాశం మరియు ఎంపికగా మారింది.

ఫోటోవోల్టాయిక్ క్లీనింగ్ రోబోట్‌ల ప్రాథమిక పని తర్కం. ఉదాహరణకు, రోబోట్ పథం చుట్టూ తిరుగుతుంది, మ్యాప్‌లను నిర్మిస్తుంది, సవరణలు చేస్తుంది మరియు మార్గాలను ప్లాన్ చేస్తుంది, ఆపై పని చేయడానికి పొజిషనింగ్, విజన్, SLAM మరియు ఇతర సాంకేతికతలపై ఆధారపడుతుంది.

ఫోటోవోల్టాయిక్ క్లీనింగ్ రోబోట్‌ల స్థానం ప్రస్తుతం ప్రధానంగా ఆధారపడి ఉందిఅల్ట్రాసోనిక్ శ్రేణి సెన్సార్లు. సెన్సార్ నుండి ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్‌కు దూరాన్ని కొలవడానికి ఫోటోవోల్టాయిక్ రోబోట్ దిగువన సెన్సార్‌లు ఇన్‌స్టాల్ చేయబడతాయి మరియు రోబోట్ ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్ అంచుకు చేరుకుందో లేదో గుర్తించండి.

వాస్తవానికి, ఫోటోవోల్టాయిక్ క్లీనింగ్ దృశ్యం సాపేక్షంగా సముచితంగా ఉన్నప్పటికీ, పని తర్కం మరియు సాంకేతిక పరిష్కారాల పరంగా, ఇది హోమ్ స్వీపింగ్ రోబోట్‌లు, యార్డ్ లాన్ మోవింగ్ రోబోట్‌లు మరియు స్విమ్మింగ్ పూల్ క్లీనింగ్ రోబోట్‌లతో చాలా సారూప్యతలను కలిగి ఉంది. అవన్నీ మొబైల్ రోబోలు మరియు ప్రధానంగా నిర్మించాల్సిన అవసరం ఉంది. చార్ట్, ప్లానింగ్ కంట్రోల్, పొజిషనింగ్ మరియు పర్సెప్షన్ రికగ్నిషన్ టెక్నాలజీస్. కూడా, కొన్ని అంశాలలో, ఇది కర్టెన్ వాల్ క్లీనింగ్ రోబోట్‌లతో కొన్ని సారూప్యతలను కలిగి ఉంది.

వాస్తవానికి, సాంకేతిక స్థాయిలో, ఈ రకమైన ఉత్పత్తులు బహుళ పరిష్కారాల ఏకీకరణను కూడా కలిగి ఉంటాయి.

మార్గం ద్వారా, ఓపెన్ సీన్స్ మరియు క్లోజ్డ్ సీన్స్ మధ్య ప్లాన్‌లలో తేడాలు కూడా ఉన్నాయి. ఫోటోవోల్టాయిక్ క్లీనింగ్ అనేది సాపేక్షంగా మూసివేయబడిన దృశ్యం, అనగా దృశ్యం మరియు పని మార్గం సాపేక్షంగా స్థిరంగా ఉంటాయి. చాలా క్లిష్టమైన అడ్డంకులను పరిగణించే గృహాల స్వీపింగ్ రోబోట్‌లు మరియు లాన్ మొవింగ్ రోబోట్‌ల వంటి ఇతర మొబైల్ రోబోట్‌ల మాదిరిగా కాకుండా, ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్ దృశ్యం చాలా సులభం. ఫోటోవోల్టాయిక్ ప్యానెల్‌లు పడకుండా ఉండేందుకు మార్గం ప్రణాళిక మరియు రోబోట్ పొజిషనింగ్ అత్యంత ముఖ్యమైన విషయం.

బహిరంగ సన్నివేశాలు మరొక విషయం. ప్రత్యేకించి బహిరంగ బహిరంగ దృశ్యాలలో మొబైల్ రోబోట్‌లకు, పొజిషనింగ్ మరియు పర్సెప్షన్ రికగ్నిషన్ సాపేక్షంగా పెద్ద సవాళ్లు. అదే సమయంలో, వివిధ తీవ్రమైన పరిస్థితులను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. ఉదాహరణకు, కొన్ని ప్రాంగణ మొబైల్ రోబోట్ తయారీదారులు ఎక్కువగా ఇంటిగ్రేటెడ్ పొజిషనింగ్ సొల్యూషన్‌లను ఉపయోగిస్తారు మరియు ఇతర సారూప్య దృశ్యాలు కూడా సారూప్యతలను కలిగి ఉంటాయి.

ఈ ప్రక్రియలో, మొబైల్ రోబోట్ వాస్తవానికి తక్కువ-వేగం డ్రైవర్‌లెస్ కార్ల యొక్క అనేక సాంకేతిక పరిష్కారాలను ఉపయోగిస్తుందని చూడవచ్చు.

సంక్షిప్తంగా, ఫోటోవోల్టాయిక్ క్లీనింగ్ దృశ్యం నిజానికి సాపేక్షంగా సముచిత దృశ్యం, కానీ భవిష్యత్ అభివృద్ధిలో ఈ రకమైన కొత్త శక్తి యొక్క ప్రాముఖ్యత మరియు ఫోటోవోల్టాయిక్ క్లీనింగ్ యొక్క నొప్పి పాయింట్ల కారణంగా, ఇది ఉత్పత్తి బలాన్ని బట్టి కూడా మంచి ట్రాక్. మరియు సమగ్రత. ఖర్చు పరిగణనలు ఉన్నాయి.