పూల్ క్లీనింగ్ రోబోట్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ మరియు అడ్డంకులను నివారించడం

ప్రజలకు స్విమ్మింగ్ కార్యకలాపాలను అందించే కొలనులు తప్పనిసరిగా శుభ్రంగా మరియు పరిశుభ్రంగా ఉంచాలి. సాధారణంగా, పూల్ నీరు క్రమం తప్పకుండా భర్తీ చేయబడుతుంది మరియు పూల్ మానవీయంగా శుభ్రం చేయబడుతుంది. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, కొన్ని అభివృద్ధి చెందిన దేశాలు మరియు ప్రాంతాలు ఆటోమేటిక్ మెకానికల్ పరికరాలను స్వీకరించాయి - స్విమ్మింగ్ పూల్ ఆటోమేటిక్ క్లీనింగ్ మెషిన్, ఇది పూల్ నీటిని విడుదల చేయకుండా స్విమ్మింగ్ పూల్‌ను స్వయంచాలకంగా శుభ్రపరుస్తుంది, ఇది విలువైన నీటి వనరులను ఆదా చేయడమే కాకుండా, భారీ శ్రమను మానవీయంగా భర్తీ చేస్తుంది. కొలను శుభ్రపరచడం.

ప్రస్తుతం ఉన్న స్విమ్మింగ్ పూల్ క్లీనింగ్ రోబో ప్రధానంగా రోబోను స్విమ్మింగ్ పూల్‌లో ఉంచడం ద్వారా పనిచేస్తుంది. రోబోట్ యాదృచ్ఛికంగా ఒక దిశలో కదులుతుంది మరియు స్విమ్మింగ్ పూల్ గోడను ఢీకొన్న తర్వాత తిరుగుతుంది. రోబోట్ స్విమ్మింగ్ పూల్‌లో సక్రమంగా కదులుతుంది మరియు స్విమ్మింగ్ పూల్‌ను బాగా శుభ్రం చేయదు.

స్విమ్మింగ్ పూల్ క్లీనింగ్ రోబోట్ పూల్ బాటమ్‌లోని ప్రతి ప్రాంతాన్ని స్వయంప్రతిపత్తితో శుభ్రం చేయడానికి, అది ఒక నిర్దిష్ట మార్గం నియమాలకు అనుగుణంగా నడవడానికి అనుమతించబడాలి. అందువల్ల, రోబోట్ యొక్క నిజ-సమయ స్థానం మరియు స్థితిని కొలవడం అవసరం. తద్వారా ఇది స్వతంత్రంగా సమాచారం ప్రకారం సహేతుకమైన చలన ఆదేశాలను పంపగలదు.

ఇది రోబోట్‌ని నిజ సమయంలో దాని స్థానాన్ని పసిగట్టడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇక్కడ నీటి అడుగున శ్రేణి సెన్సార్లు అవసరం.

■నీటి అడుగున రేంజింగ్ మరియు అడ్డంకి నివారణ సెన్సార్ యొక్క కొలత సూత్రం 

నీటి అడుగున అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ నీటిలో ప్రసారం చేయడానికి అల్ట్రాసోనిక్ తరంగాలను ఉపయోగిస్తుంది మరియు కొలిచిన వస్తువును కలిసినప్పుడు, అది తిరిగి ప్రతిబింబిస్తుంది మరియు సెన్సార్ మరియు అడ్డంకుల మధ్య దూరం కొలవబడుతుంది మరియు ఓడలు, బోయ్‌లు, నీటి అడుగున మానవరహిత వాహనాలు మరియు ఇతర పరికరాలకు ప్రసారం చేయబడుతుంది. , ఇది అడ్డంకి నివారణకు ఉపయోగించబడుతుంది మరియు నీటి అడుగున శ్రేణికి కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

కొలిచే సూత్రం: అల్ట్రాసోనిక్ ప్రోబ్ ద్వారా విడుదలయ్యే అల్ట్రాసోనిక్ వేవ్ నీటి ద్వారా వ్యాపిస్తుంది, కొలిచిన లక్ష్యాన్ని ఎదుర్కొంటుంది మరియు ప్రతిబింబం తర్వాత నీటి ద్వారా అల్ట్రాసోనిక్ ప్రోబ్‌కి తిరిగి వస్తుంది, ఎందుకంటే ఈ సమయం × ధ్వని ప్రకారం ఉద్గార మరియు స్వీకరణ సమయం తెలుసుకోవచ్చు. వేగం ÷ 2=ప్రోబ్ యొక్క ప్రసార ఉపరితలం మరియు కొలవబడిన లక్ష్యం మధ్య దూరం.

ఫార్ములా: D = C*t/2

(2చే విభజించబడింది, ఎందుకంటే ధ్వని తరంగం వాస్తవానికి ఉద్గార నుండి స్వీకరణకు ఒక రౌండ్ ట్రిప్, D అనేది దూరం, C అనేది ధ్వని వేగం మరియు t అనేది సమయం).

ప్రసారం మరియు రిసెప్షన్ మధ్య సమయ వ్యత్యాసం 0.01 సెకను అయితే, గది ఉష్ణోగ్రత వద్ద మంచి నీటిలో ధ్వని వేగం 1500 మీ/సె.

1500 m/sx 0.01 సెకను = 15 మీ

15 మీటర్లు ÷ 2 = 7.50 మీటర్లు

అంటే, ప్రోబ్ యొక్క ప్రసార ఉపరితలం మరియు కొలిచిన లక్ష్యం మధ్య దూరం 7.50 మీటర్లు.

■ Dianyingpu నీటి అడుగున శ్రేణి మరియు అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ 

L04 నీటి అడుగున అల్ట్రాసోనిక్ శ్రేణి మరియు అడ్డంకి ఎగవేత సెన్సార్ ప్రధానంగా నీటి అడుగున రోబోట్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది మరియు రోబోట్ చుట్టూ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది. సెన్సార్ అడ్డంకిని గుర్తించినప్పుడు, అది రోబోట్‌కు డేటాను త్వరగా ప్రసారం చేస్తుంది. ఇన్‌స్టాలేషన్ దిశ మరియు తిరిగి వచ్చిన డేటాను నిర్ణయించడం ద్వారా, తెలివైన నడకను గ్రహించడానికి స్టాప్, టర్న్ మరియు డీసీలరేషన్ వంటి ఆపరేషన్‌ల శ్రేణిని నిర్వహించవచ్చు.

ఉత్పత్తి ప్రయోజనాలు:

■ కొలిచే పరిధి: 3మీ, 6మీ, 10మీ ఐచ్ఛికం

■ బ్లైండ్ జోన్: 2సెం.మీ

■ ఖచ్చితత్వం: ≤5mm

■ కోణం: 10° నుండి 30° వరకు సర్దుబాటు చేయవచ్చు

■ రక్షణ: IP68 మొత్తం మౌల్డింగ్, 50 మీటర్ల నీటి లోతు అనువర్తనాల కోసం అనుకూలీకరించవచ్చు

■ స్థిరత్వం: అనుకూల నీటి ప్రవాహం మరియు బబుల్ స్థిరీకరణ అల్గోరిథం

■ నిర్వహణ: రిమోట్ అప్‌గ్రేడ్, సౌండ్ వేవ్ రీస్టోర్ ట్రబుల్షూటింగ్

■ ఇతరాలు: నీటి అవుట్‌లెట్ తీర్పు, నీటి ఉష్ణోగ్రత అభిప్రాయం

■ వర్కింగ్ వోల్టేజ్: 5 ~ 24 VDC

■ అవుట్‌పుట్ ఇంటర్‌ఫేస్: UART మరియు RS485 ఐచ్ఛికం

L04 నీటి అడుగున రేంజింగ్ సెన్సార్ గురించి తెలుసుకోవడానికి ఇక్కడ క్లిక్ చేయండి